IPA memiliki keanggotaan yang berasal dari perusahan dan individu. Terdapat 3 (tiga) jenis keanggotaan IPA, yaitu Anggota Perusahaan, Anggota Perusahaan Penunjang, dan Anggota Perorangan. Keanggotaan Perusahaan ditujukan pada perusahaan-perusahaan minyak dan gas bumi yang beroperasi di Indonesia, baik sebagai operator maupun non-operator.
Sebagai bentuk pertanggungjawaban kepada seluruh anggota, IPA menerbitkan Laporan Tahunan setiap akhir tahun. Laporan Tahunan berisi seluruh aktivitas yang dilakukan Asosiasi dan rencana kerja yang akan dilakukan pada tahun berikutnya.